terça-feira, 12 de novembro de 2019

PASSO A PASSO DIANA



 Materiais utilizados:
- 2 CDs
- 3 palitos
- 3 agulhas
- 4 parafusos
- 1 rodizio
- 2 eixos de roda
- 1 caixa de papelão
- cola quente
- fita isolante
- régua
- estilete
- super bonder



MECANICA DIANA

 Com o papelão cortar:
- 2 peças de 12x27,5 cm ( chassis )
- 1 peça de 22x5 cm ( escudo )
- 1 peça de 17x12 cm ( suspenção )
- 3 peças de 5x2 cm ( proteção do agulha )








ELETRICA DIANA 






- e o motor

sexta-feira, 8 de novembro de 2019

PESQUISAS

Motores Elétricos

São máquinas destinadas a realizarem diversos tipos de trabalho. Seu princípio básico de funcionamento equivale em transformar energia elétrica em energia mecânica. Ou seja, esses motores captam energia elétrica da rede na qual estão conectados e transformam em movimento. São muito comuns motores desses tipos que possuem um eixo central rotatório.
FUNCIONAMENTO DO MOTOR ELÉTRICO

Os motores elétricos funcionam através da associação dos efeitos da eletricidade e do magnetismo. A corrente elétrica que atravessa um condutor cria um campo magnético ao entorno deste com polaridade idêntica ao de um ímã natural. Quero dizer, que os pólos magnéticos de um ímã artificial obedecem aos mesmos princípios dos pólos do ímã natural. Para que o motor elétrico funcione é necessária a presença de campos magnéticos que se oponham ao longo do tempo. Um dos campos é criado por um ímã e outro por corrente elétrica percorrendo um condutor.

motor 1

Neste estudo, vamos considerar os motores de corrente contínua. Embora sejam mais antigos e caros são bastante fáceis de explicar do que os motores de corrente alternada.

Quando uma espira (fio enrolado e percorrido por corrente elétrica) encontra-se imersa em um campo magnético ela fica submetida a uma força magnética que tende a fazê-la girar. A força sobre a espira resulta da interação dos campos magnéticos do ímã e da própria espira.


 Circuito Elétrico
Circuito elétrico é um conjunto formado por um gerador elétrico, um condutor em circuito fechado e um elemento capaz de utilizar a energia produzida pelo gerador.

Gerador Elétrico

É o aparelho capaz de transformar qualquer tipo de energia em energia elétrica. Sua principal função é fornecer energia para as cargas que o atravessam, como, por exemplo, pilhas, baterias e usinas hidrelétricas.
Sua representação é dada por:




Representação do Gerador Elétrico

Receptor Elétrico

É o aparelho responsável por transformar energia elétrica em outras formas de energia, não sendo exclusivamente a energia térmica.
Em nosso cotidiano, o melhor exemplo de receptor é o motor elétrico, que transforma energia elétrica em energia mecânica.

https://www.google.com/amp/s/m.mundoeducacao.bol.uol.com.br/amp/fisica/circuito-eletrico.htm
 https://www.google.com/amp/s/aprendafisica.wordpress.com/2016/05/12/motores-eletricos/amp/

Nikola Tesla: Pai da robótica

Testa descobriu o controle remoto e patenteou um barco-robô controlado por um em 8 de Novembro de 1898 ( # 613.809). Tesla usou ondas de rádio para mover o barco-robô em uma pequena piscina no Madison Square Garden, em Nova Yorque, durante a Exibição Elétrica em 1898.

Explorações espaciais se desenvolveram a partir deste primeiro descobrimento de robos. Robos são importantes na exploração, indústria, aplicações militares, medicina ( operações cirúrgicas cardíacas feitas com robôs) e vários outros
campos.

Robô terrestre invade Marte

Em 4 de Julho de 1997, o robô explorador a NASA " Sojourner" pousou em Marte e se tornou o primeiro veículo guiado por rádio á explorar a superficie do planeta vermelho. Explorações cósmicas controladas por controle remoto começaram 100 anos atrás quando Nikola Tesla descobrir seu primeiro robô.
Os primeiros robôs teleguiados começaram a surgir em 1924, quando surgiram robôs mecânicos e Roy J. Wesley,engenheiro elétrico da WestingHouse, desenvolveu um dispositivo que permitiu regular e comandar qualquer objeto ligado a ele. Três anos depois, Roy criou o Televox, um pequeno robô humanóide que executava movimentos básicos. Em 1930, foi criado Willie Vocalite, um robô de 2 metros que era comandado por voz, que turbinou a polpularidade da robótica.
   Com as décadas e popularidade progredindo, surgiram as competições de robôs, em 2003, uma competição criada por Dean Kamen, fundador da FIRST e da American Society of Mechanical Engenieers, reuniu mais de 20.000 estudantes em mais de 800 times. Já na Robocup, a organização se dedica à formação de um time robôs humanóides autónomos  que venceriam o campeonato mundial em 2050.

sexta-feira, 25 de outubro de 2019

COMPETIÇÃO E PROBLEMAS A SEREM RESOLVIDOS

 pelos inumeros  problemas enfrentados nao conseguimos ter uma boa classificaçao em nas batalhas mas trabalhando nas melhoras podemos verificar os problemas a serem resolvidos como por exemplo a rapidez, a dinamica e o piloto para melhores resultados



Com os problemas que tivemos, não conseguimos ter um bom desempenho na primeira luta em sala, nao ganhamos nenhuma partida, porém empatamos algumas. Nosso robo estava indo muito para um lado apenas, nossos palitos estavam sem agulhas o que dificultou toda a luta, além das posições dos palitos que estavam sendo anuladas suas funções. Pela falta de treino por parte do grupo, nao estávamos aptos para pilotar o robo com sucesso, nem criar estratégias de luta. Nao apresentamos um bom desempenho na luta.

TESTES

 na data marcada para a verificação se o robo estava andando nosso robo estava cm alguns fios soltos não passando por essa verificação


no teste do oito ocorreu o mesmo os fios do motores soltaram e não temos solda

ELETRICA DA DIANA

a eletrica foi feita pela Laura M que usou os materiais comprados pelo kit e utilizou de algumas ferramentas .
enfrentando como o principal problema a solta dos fios do motor tendo que ser soldado inumeras vezes que atrasou a conclusãoo do robo .

MECANICA DA DIANA

a mecanica ou melhor a parte de montar o corpo do robo foi realizado pela Laura S em que se utilizou de papelao , espeto de churrasco , CD, elasticos e fitas adesivas para as rodas .
seguindo o manual do kit que compramos do Betony .apresentando apenas os problemas de posicionar as rodas , a fraqueza do escudo e os espetos nao afiados o suficiente para furar a bexiga do oponente .

segunda-feira, 26 de agosto de 2019

Divisão de tarefas



ELÉTRICA

Laura maria P.            n° 15
Suzana Soares            n°33
ian antony                    n°12


MECÂNICA 

Laura S.               n°16
Luana Salim        n°19
 Ana julia              n°36